1972 BMW AG nin bir kuruluşu olan ve önceleri BMW Motorsport GmbH olarak adlandırılan bu departman Mayıs 1972 yılında BMW M GmbH olarak faaliyetlerine başladı.Aslında 1960 ve 1970 li yıllarda BMW nin değişik kategorilerde katıldığı yarış programlarına yönelik kurulan bu departman ilk açıldığında 8 kişiden oluşuyordu.Bu ekip in ilk projesi BMW 3.0 CSL idi. Buradaki CSL i Coupe/Spor/Hafif ( Coupe Sport Lightweight ) manasını taşıyordu.1792 ile 1975 yılları arasında bu departman 1265 adet bu tarz araç üretti 1973 yılında, Hans Joachim Stuck ve Chris Amon isimli iki pilot un kullandığı BMW 3.0 CSL ile Nurburgring den başlayan 24 saatlik yarışı kazandı. Bu yarış da kullandığı araç da yapılan büyük boyutlardaki Aerodinamik kanatlar yüzünden bu araç ın adı ‘Batmobile’ olarak anıldı.Dünyanın şehir yolları için satış a çıkarılan ilk M amblemli arabası BMW M1 E26, 1978 yılında Paris Motor Fuar ında tanıtıldı. 1972 model BMW Turbo prototip i taslağından yola çıkılarak ve Paul Bracq, tarafından tasarımı başlayan M1 dünyaca ünlü bir başka araç tasarımcısı olan Giorgetto Giugiaro. tarafından tamamlanmıştı.Aslında BMW M serisinin ilk üretimi olan BMW M1 in çok ilginç bir üretim hikayesi bulunmaktadır.O dönemlerde yaşanan kısıtlı hammadde ve kaynak nedeni ile BMW bu araç ın tasarımı ve üretimi için Lamborghini ile anlaşır. Fakat İtalyan şirketi Lamborghini kendi içlerinde finansal sorunlar la karşılaşınca proje tekrar BMW teknisyenlerinin önüne geldi. Bu dönemde M! İn üretilmesinin tek amacı BMW nin sadece yarış pistlerine yönelik bir araç yapmak istemesi ve bu araç ile Almanya Yarış Şampiyonasına katılması amaçlı idi. Fakat yukarıda belirtilen sebeplerden dolayı yaşanan gecikmeden ötürü hali hazırda başlıyan yarış serilerine artık M1 in katılması prosedür olarak imkansız idi. Tasarlanan araç hazır olmasına rağmen yarışmalara katılamıyan BMW M1 Berine Ecclestone ve Max Mosley ile işbirlikteliğine girip Procar Series adında bir seri yarış düzenleme kararı aldı. Ve bu Procar Series Yarışı bir çok Formula ! yarışının açılış yarışı olarak tanımlandı. Fakat problemler bunun la da bitmemişti. Procar Series yarışlarına katılacak araçların mutlaka seri üretimi olan araçlar içinden secilmesi gerekmekte idi. Bu kural gereği BMW M Gmbh zorunlu olarak M1 in normal yol versiyonunu üretmeye başladı. Yaklaşık olarak 450 adet üretilen bu seri satışı ile birlikte kolleksiyonerlerin ilgi odağı oldu.
3.0 CLS nin 6 silindirli motoru baz alınarak yapılan M1 E26 277 Beygir güç üretmekte idi.
1978 de epey dikkat çekici olan bu araç ın 165 mil/saat olarak maksimum hız a ulaşması idi.
BMW M1 E26 nın şehir arabası kasasına girmiş bir yarış arabası olması sebebi ile günlük kullanım için pek uygun olmaması normal sürücüler için kullanılabilecek ilk gerçek M serisi BMW M535i E12, 1979 yılında üretildi. Aslında bu araç Orta-Üst segmentte duran 5 serisi sedan araçların bir bakıma daha yüksek performanslı olanı idi.Daha büyük ve sağlam frenlere, Recaro spor koltuklara sahip olan bu araç 6 silindirli ve M30motor a sahip idi. M serisinin bu modeli 1981 e kadar piyasaya sürüldü ve sadece 1410 adet satıldı
1983 yılında 6 Serisinin üretimi ile birlikde aynı anda 3500cc , 6 silindirli motor u ile 286 beygir güç üreten M635CSi versiyon u da piyasaya sürüldü. Bu süreye kadar katılınan tüm yarışlarda BMW ekibi kazanılan tecrübelerini ///M serisine uyarlamak için üstün bir çaba harcadı. ///M serisi araçların ikinci generasyonu 1984 yılında piyasa ya sürüldü.. BMW 5 Serisi E28 baz alınarak yapılan bu değişiklik piyasa daki ilk M5 idi! BMW M5 E28 24 Subaplı S30 motor u ile dönemin en güçlü araçlarından birisi idi. Bu serideki ///M 5 araçlar elektirikli camlara, merkezi kilitle sistemine,hahfi aliminyum alaşımlı jantlara ve sis farlarına sahiptiler. 286 beygirlik bir performans a sahip bu aile sedan araçı daha önce hiç duyulmamış bir şey idi. BMW aslında bu proje de bir kumar oynamıştı ama oynadığı kumar da her gecen yıl daha da kar lı çıktı.
1986 yılı BMW M GmbH ın tarihindeki en önemli yıldır çünkü 1986 yılında 1. generasyon M3 doğmuştur. BMW 3 Serisi E30 kasa araçlar baz alınarak yapılan bu araçlar halen günümüzde bile bu günün performans standartlarını ve sürüş zevkini karşılamaktadır. İlk üretimden bu güne kadar bu spor araç sadece motorsport tutkunlarını ve yarışçıları her zaman heyecanlandırmamakla kalmamış dünyada bu araçların hayranları oluşmuştur.. İlk E30 M3 192 beygirlik 4 silindirli bu hafif araç ın maksimum hızı 230 km/saat idi. 1988 yılında BMW M GmbH 400 çalışanı ile birlikde M araçların hayranları ile birlikde artık büyük bir aile olmaya başlamıştır. Ve bu dönemden itibaren üretilen her 3 ve 5 serisi araçın M versiyonlarıda üretilmeye başlamıştır.1995 yılında üretile BMW 8 Serisi CSi E31 araç satış a çıkarıldığında BMW M GmbH sadece bu araç için 12 silindirli motoru geliştirdi.. 380 beygirlik bu araç her ne kadar M amblemi hiçbir zaman taşımamış olsada 850 CSi motorunun her yerinde BMW M GmbH ın imzası bulunmaktadır.
Aynı yıl BMW M GmbH 550 beygir gücünde imal ettiği prototip M8 i test sürüşlerine soktu. Fakat bu tür bir araç ın piyasa da satılamıyacağından endişelenen yönetim projeyi durdurdu. Bu araç o dönemde Ferrari Killer olarak adlandırılmıştı